Grejanje je proces u kome fizički sistem prima toplotu (termičku energiju).
Po Drugom zakonu termodinamike termička energija se uvek prenosi sa toplijeg na hladnije telo, nikad obrnuto. I to je moguće ostvariti na tri načina:
- kondukcija – direktan kontakt dva fizička tela
- konvekcija – podrazumeva postojanje fluida koji se zagreva kondukcijom a zatim dolazi do drugih tela koje opet zagreva kondukcijom. Primer: peć zagreva vazduh koji strujanjem dolazi do drugih tela u prostoru i prenosi toplotu na njih kondukcijom.
- radijacija (zračenje) Zračenjem se prenosi toplota između dva udaljena tela bez posredstva medijuma.